Sono definiti veicoli a trazione animale i mezzi trainati da uno o più animali che si distinguono in:
- veicoli destinati al trasporto di persone;
- veicoli destinati al trasporto di cose;
- carri agricoli destinati a trasporti per uso esclusivo delle aziende agricole;
- slitte.
Ogni veicolo a trazione animale deve disporre di una targa che contenga informazioni riguardo il Comune di residenza del proprietario, il numero di matricola, la destinazione, la massa complessiva a pieno carico e il diametro dei cerchioni.